センターディスプレイに「停車時にはパーキングブレーキをかけて下さい。
正規ディーラーで点検を受けてください。」と表示
2013年式~2019年式のBMW車に多い故障の様です
診断機で故障診断してみると420102と4201206が検出
複数の故障コードが出ましたが、
一度リフレッシュして再検出、再び420106が検出
シフトロックソレノイド:セレクトレバーが誤って【P】にロックされない
AT車の場合はパーキングポールがロックして坂道などで車を停車した時に下がらないようになっているのですが、
ロックされないのでパーキングブレーキをかけてないと動いてしまうという不具合です。
シフトロックモジュールを取り外して分解してみます。
シフトロックスプリングが破損してました。
スプリングが元の位置に戻らないの原因で故障したようでした。
同じような症状が出たらご覧楽ください。